群雄面临着:工程专业的学生正在在自治系统研究的差异

东荡,博士生,一直活跃在工程的自主机器人实验室的大学

A group of researchers in blue vests are posing with one of their robots during the DARPA competition.

东荡,左,与他的顾问,实验伙伴,并在埃德加矿成功的飞行试验,科罗拉多州后的阿尔法机器人的姿势。

群雄面临着:工程专业的学生正在在自治系统研究的差异

东荡,博士生,一直活跃在工程的自主机器人实验室的大学

东荡,左,与他的顾问,实验伙伴,并在埃德加矿成功的飞行试验,科罗拉多州后的阿尔法机器人的姿势。

A group of researchers in blue vests are posing with one of their robots during the DARPA competition.

东荡,左,与他的顾问,实验伙伴,并在埃德加矿成功的飞行试验,科罗拉多州后的阿尔法机器人的姿势。

A blue and silver logo of faces of the pack.

东荡约为智能机,或机器人学生热情,因为他的日子作为电气工程专业一直参与研究项目。 

科斯塔斯·亚历克西斯,在计算机科学系助理教授,是党的导师。 “我一直很幸运,他从一开始我的顾问。他总是充满热情机器人,这激励了我很多,”宕说。 “他还设置了一个很高的标准,这使我们推进研究前沿的研究,我可以连续通过这一过程提高自己。最重要的是,他真正关心建设一个欢迎和健康的研究环境,这是我作为一名国际学生绝对重要“。

作为党继续他的话题智能机,如视觉重要性,路径规划和异常检测必要的研究,他意识到这是职业道路,他要拍。申请大学的博士课程,并加入了自主机器人实验室,其主要集中在自治系统如飞和地面机器人,协助党发现,他最感兴趣的是在未来对社会有很大影响的项目。

宕感谢参加过许多研究的机会,与他最喜欢的是能够在2017年寒假期间探索温尼马卡一个金矿。他在他在一个真正的地下矿井环境中第一次做与他的实验伙伴和他们的空中机器人实验的能力。矿山开采有其自身的挑战 水平可以在地下范围从500到1700英尺,是极热或极冷,所以党和他的团队不得不出于安全考虑,准备厚和薄外套。球队也不得不遵循相同的规则,真正的矿工安全培训,从上午6:30一整天的日程安排到下午5点。

“因为这一趟,我一直到几十个在内华达州,加利福尼亚州,科罗拉多州和匹兹堡的矿山,但一个仍然是最难忘的,”他说。 “我觉得在大学里参加这样令人兴奋的研究项目的机会,非常感谢。”

最近,党是一部分 地狱犬队,并能够参与DARPA SUBT挑战, 国际机器人大赛,旨在对地下环境的探索和搜索业务创新的机器人解决方案。

“我是在球队包括飞行和行走机器人的这个机器人的自主探索规划算法的首席研究员,”他说。 “因为我们的团队由几个子团队在不同的国家,我们的在线会议,讨论并跟踪进度。此外,我们在美国组织共同集成测试和瑞士的比赛中进一步做好准备。”

“毛泽东的研究一直在解决自主地下勘探的问题两个腿和飞行机器人协作,地图和搜索地下矿山,城市设施和洞穴的工具,说:”亚历克西斯科斯塔斯,计算机科学与工程助理教授。

党认为,学生谁是热衷于工程应该考虑加入他们在那里工作了独特的机会,从他们的同龄人,研究生和教授,谁可以帮助他们更深入地了解和更多的技能在特定研究领域学习研究实验室。

他说:“我个人比较喜欢这样做,我会说学习(学生)应与一些小的,动手的项目先积累的激情关于工程工作,开始”。 “与此同时,这些项目是提高实际工程技能以及加强理论的理解是非常有用的。”